Stålrør kan opdeles i to kategorier efter produktionsmetoden: sømløse stålrør og svejsede stålrør. Svejste stålrør omtales for kort som svejsede rør.
1. Ifølge produktionsmetoden kan sømløse stålrør opdeles i: varmvalsede sømløse rør, koldtrukne rør, præcisionsstålrør, varme ekspanderede rør, koldspinde rør og ekstruderede rør mv.
Sømløse stålrør er lavet af kulstofstål eller legeret stål af-kvalitet og er opdelt i varmt- og koldvalsede- (trukne).
2. Svejste stålrør er opdelt i ovnsvejsede rør, elektriske svejsningsrør (modstandssvejsning) og automatiske buesvejsede rør på grund af deres forskellige svejseprocesser. De er opdelt i lige søm-svejsede rør og spiralsvejsede rør på grund af deres forskellige svejseformer. Til rundsvejsede rør og special-formede (firkantede, flade, osv.) svejsede rør.
Svejste stålrør er lavet af valsede stålplader med stød- eller spiralsømme. Med hensyn til fremstillingsmetoder er de yderligere opdelt i svejsede stålrør til væsketransport med lavt-tryk, elektrisk svejste stålrør med spiralsøm, direkte snoede svejsede stålrør og elektrisk svejste rør. Sømløse stålrør kan bruges til flydende pneumatiske rørledninger og gasrørledninger i forskellige industrier. Svejste rør kan bruges til vandrør, gasrør, varmerør, elrør mv.